Si acabas de trasladar tu residencia al Principado o estás planeando hacerlo, uno de los trámites administrativos más importantes —y que suele generar más dudas— es la regularización de tu vehículo. En Andorra, la ley es estricta: si resides en el país, tu coche debe lucir la matrícula de Andorra.
No se trata solo de una cuestión estética o de integración; es una obligación legal. Circular con una matrícula andorrana siendo residente te permite disfrutar de las ventajas fiscales del país, evitar sanciones por circular con placas extranjeras de forma permanente y cumplir con las normativas de seguridad vial locales. En Gestions Meritxell, sabemos que el proceso de importación puede parecer complejo debido a los trámites de aduana y homologación, por lo que hemos preparado esta guía para que sepas exactamente qué esperar.
¿Cómo matricular un coche de España en Andorra?
Muchos de los nuevos residentes procedentes del país vecino optan por importar su coche de Andorra desde España para mantener su vehículo habitual. El proceso se conoce técnicamente como cambio de matrícula por traslado de residencia y, aunque es el método más común, requiere cumplir con unos tiempos y normativas técnicas muy específicos.
Requisitos para el cambio de matrícula por residencia
Para que el trámite sea considerado un “traslado por residencia” (lo cual puede eximirte de ciertos pagos arancelarios si se hace en tiempo y forma), debes cumplir con los siguientes puntos:
Plazo de solicitud: Tienes un periodo de 6 meses desde la obtención de tu tarjeta de residencia para iniciar el proceso de matriculación.
Titularidad previa: El vehículo debe haber estado a tu nombre durante, al menos, los 6 meses anteriores a la obtención de la residencia en Andorra.
Seguro local: Es imprescindible contratar un seguro con una compañía andorrana antes de finalizar el trámite de la nueva matrícula.
Baja en España: Deberás tramitar la baja por exportación en la DGT española una vez el vehículo entre en el proceso de matriculación andorrano.
Homologación y normativa de emisiones (Euro 6 o superior)
Este es el punto donde la mayoría de propietarios encuentran dificultades. Andorra está profundamente comprometida con el medio ambiente, por lo que no todos los coches pueden ser matriculados.
Normativa de emisiones: A día de hoy, para poder matricular un coche en Andorra que proceda del extranjero, este debe cumplir, como mínimo, con la normativa de emisiones Euro 6.
Antigüedad: Si tu vehículo es más antiguo y no cumple con la normativa Euro 6, su importación estará denegada, a menos que se trate de un coche clásico (con más de 30 años) que cumpla los requisitos de vehículos históricos.
El Certificado de Conformidad (CoC): Es el documento esencial que demuestra que el vehículo ha sido fabricado siguiendo las normas de la UE y especifica su nivel de emisiones. Sin el CoC original, el proceso de homologación en la ITV andorrana se vuelve mucho más costoso y lento.
Consejo de Gestions Meritxell: Antes de traer tu coche, envíanos la ficha técnica. Nosotros verificaremos si cumple con la normativa Euro 6 para evitarte gastos innecesarios en la aduana.
Documentación necesaria para la matrícula andorrana
Para que el trámite de matricular un coche en Andorra sea ágil y exitoso, la organización de los documentos es clave. El expediente debe pasar por tres filtros principales: la Aduana, la Inspección Técnica de Vehículos (ITV) y, finalmente, el registro de vehículos del Gobierno.
En Gestions Meritxell nos encargamos de revisar que cada papel cumpla con la normativa local para evitar que tu vehículo quede retenido en la frontera o sea rechazado por defectos de forma.
Baja en el país de origen y certificado de conformidad (CoC)
El primer paso administrativo no ocurre en Andorra, sino en el país donde el coche está registrado actualmente (habitualmente España o Francia).
Baja por exportación: Antes de la matriculación definitiva, el vehículo debe ser dado de baja en la Dirección General de Tráfico (DGT) española bajo el concepto de “tránsito comunitario” o exportación. Es vital conservar el justificante de esta baja, ya que será solicitado en la aduana andorrana.
Certificado de Conformidad (CoC): Como hemos mencionado, este documento es el “DNI técnico” del coche a nivel europeo. En él se detallan las masas, dimensiones, neumáticos homologados y, lo más importante, el nivel de emisiones de CO2. Si no dispones del CoC original, deberás solicitar un duplicado al fabricante o gestionar una ficha técnica reducida, lo cual incrementará el precio de matricular el coche de Andorra.
Factura o contrato de compraventa: Es necesario presentar el documento que acredite el valor del vehículo. Si el coche ya es tuyo por traslado de residencia, se tomará como referencia el valor venal según las tablas oficiales.
Seguro andorrano y revisión en la ITV (ITV de Andorra)
Una vez el vehículo ha cruzado la aduana con su correspondiente DUA (Documento Único Administrativo), el siguiente paso es la validación técnica en suelo andorrano.
Seguro andorrano: No puedes circular en Andorra con un seguro español si ya eres residente. Para obtener la matrícula andorrana, debes contratar una póliza con una de las compañías de seguros autorizadas en el Principado. Nosotros te ayudamos a comparar opciones para que tu vehículo esté protegido desde el primer día.
Revisión en la ITV de Andorra: Todos los vehículos importados deben pasar una inspección técnica especial en la estación de Aixovall. Esta revisión verifica:
Que el estado mecánico sea óptimo.
Que el número de bastidor coincida con la documentación.
Que el vehículo no haya sufrido modificaciones de importancia que no estén reflejadas en el CoC (como reformas en la suspensión o motor).
Placas físicas: Una vez aprobada la ITV y pagadas las tasas correspondientes, se te hará entrega de la carta amarilla (el permiso de circulación) y podrás adquirir las placas físicas con la icónica matrícula de Andorra.
Impuestos y costes de importar un coche a Andorra
Uno de los mayores atractivos de comprar un coche en Andorra o trasladar uno propio es el diferencial fiscal. Sin embargo, “importar” no es gratis. Existen una serie de costes fijos y variables que determinarán el precio de matricular un coche de España en Andorra.
Es fundamental realizar este cálculo antes de iniciar el traslado para asegurar que la operación es económicamente viable, especialmente en vehículos de gama alta.
El pago del IGI (Impuesto General Indirecto)
El IGI es el equivalente al IVA español en el Principado. A diferencia del 21% que se aplica en España, el tipo general en Andorra es significativamente más bajo.
Tipo impositivo: Por lo general, se aplica un 4,5% de IGI sobre el valor actual del vehículo.
Base imponible: Para vehículos usados, la aduana no utiliza el precio de compra original, sino el valor venal según las tablas oficiales (Eurotax) en el momento de la importación.
Coches híbridos y eléctricos: Andorra incentiva la movilidad sostenible. Dependiendo de las emisiones y la tipología del motor, existen tipos de IGI reducidos o incluso del 0% para ciertos vehículos eléctricos, lo que supone un ahorro masivo.
Tasas de aduana y gastos de gestión
Más allá del impuesto principal, existen otros costes administrativos que debes considerar:
Tasas de Trámite Aduanero: Al cruzar la frontera, se debe formalizar el DUA (Documento Único Administrativo). El coste suele rondar los 200 € – 300 €, dependiendo de si se requiere una gestión de agente de aduanas.
Tasas de Matriculación: El Gobierno de Andorra cobra una tasa fija por la emisión de la “Carta Groga” (permiso de circulación) y la asignación del número de matrícula andorrana, que suele estar cerca de los 200 €.
Placas físicas: El coste de fabricación de las placas metálicas estándar es de aproximadamente 60 €.
Exenciones por traslado de residencia
Esta es la mejor noticia para los nuevos residentes clientes de Gestions Meritxell. Si te mudas a Andorra, puedes acogerte a la franquicia por traslado de residencia.
¿En qué consiste? Si el vehículo ha sido de tu propiedad durante más de 6 meses en España (u otro país de origen) y solicitas la importación dentro de los primeros 6 meses de tu residencia en Andorra, quedarás exento de pagar el 4,5% de IGI.
Ahorro total: En este caso, solo pagarás las tasas administrativas y de aduana, ahorrándote miles de euros en impuestos.
Condición de permanencia: Si te beneficias de esta exención, no podrás vender ni transferir el vehículo en Andorra durante un periodo determinado (normalmente 12 meses) sin liquidar los impuestos correspondientes.
¿Puedo comprar un coche en Andorra y traerlo a España?
Es una de las consultas más frecuentes en nuestro despacho. La respuesta corta es sí, pero con un matiz importante: Andorra no pertenece a la Unión Europea. Esto significa que traer un vehículo desde el Principado a España no es un simple trámite comunitario, sino una importación desde un tercer país, lo que conlleva el paso obligatorio por aduanas y el pago de impuestos específicos.
Matricular un coche de Andorra en España: Precio y proceso
El proceso para que un vehículo pase de tener matrícula andorrana a placas españolas sigue una hoja de ruta administrativa estricta:
Exportación en Andorra: Se debe tramitar la baja del vehículo en el registro andorrano y obtener el documento de exportación (DUA de salida).
Tránsito Aduanero: Al entrar en España, el vehículo debe ser declarado en la aduana (normalmente en la Farga de Moles). Aquí se genera el DUA de importación, el documento más importante para poder matricular.
Inspección Técnica (ITV): El coche debe pasar una revisión de importación en una estación de ITV española para obtener la nueva ficha técnica. Se requerirá el Certificado de Conformidad Europeo (CoC) o, en su defecto, una ficha reducida.
DGT y Placas: Finalmente, con los impuestos pagados, se acude a la Jefatura de Tráfico para abonar la tasa de matriculación (99,77 €) y obtener el número de matrícula definitivo.
Impuestos a pagar en España: IVA (21%) y aranceles
Aquí es donde se decide si la operación sale a cuenta. Al ser una importación de fuera de la UE, Hacienda exige los siguientes pagos:
IVA (21%): Se aplica sobre el valor venal del coche (según tablas de Hacienda) o el valor de factura, más los gastos de transporte si los hubiera. Este es el gasto principal que suele igualar el precio del coche al mercado español.
Arancel aduanero (10%): Se aplica si el vehículo no tiene origen comunitario. Si el coche fue fabricado en la Unión Europea y se presenta el certificado EUR.1, es posible quedar exento de este 10%.
Impuesto de Matriculación (IEDMT): Se paga en función de las emisiones de CO₂. Los tramos van desde el 0% (para vehículos de menos de 120 g/km) hasta el 14,75% para los más contaminantes.
¿Cuánto cuesta matricular un coche andorrano en España?
Para un coche de gama media con un valor de 20.000 € que emita más de 120 g/km de CO₂, el desglose estimado sería:
| Concepto | Coste Estimado |
| IVA (21%) | 4.200 € |
| Arancel (si no es origen UE) | 2.000 € |
| Impuesto de Matriculación (4,75%) | 950 € |
| Tasas DGT + ITV + Placas | ~350 € |
| Gastos de Gestoría/Aduana | ~400 € |
| TOTAL APROXIMADO | 7.900 € |
Tipos de matrículas en Andorra
Andorra no solo destaca por sus bajos impuestos, sino también por ofrecer una flexibilidad en la personalización de vehículos que pocos países europeos permiten. Desde placas de colección hasta soluciones para el tránsito internacional, es importante conocer qué opciones tienes al tramitar tu matrícula andorrana.
Matrículas personalizadas: Precios y condiciones
Andorra es uno de los pocos lugares de Europa donde puedes elegir la combinación de letras y números de tu placa. Sin embargo, este “lujo” sigue unas reglas estrictas de formato y conlleva una tasa de emisión única, además de un canon anual de mantenimiento.
Los precios establecidos por el Gobierno de Andorra según la complejidad de la placa son:
5 caracteres (letras): 3.000 € (Ejemplo:
MERIT).4 caracteres (letras y/o números): 1.000 € (Ejemplo:
MTXL 1).3 caracteres: 500 €.
2 caracteres: 6.000 € (Las más exclusivas y cotizadas).
Condiciones clave:
Aprobación: No se permiten combinaciones ofensivas, que coincidan con marcas registradas o que puedan confundirse con autoridades (como
POLICIA).Mantenimiento: Además del pago inicial, existe una tasa anual de mantenimiento de 200 € para conservar la reserva del nombre.
Propiedad: La matrícula personalizada está vinculada a la persona, no al coche. Si cambias de vehículo, puedes llevarte tu placa personalizada al nuevo.
Matrículas temporales (MT) y de prueba
Si el proceso de importación se alarga o necesitas circular mientras esperas la documentación definitiva, existen las placas provisionales:
Matrículas temporales (MT): Son fácilmente reconocibles por sus caracteres negros sobre fondo blanco con una franja roja que indica la fecha de caducidad. Se utilizan habitualmente para vehículos en proceso de exportación o cuando el propietario aún no ha completado el trámite de residencia definitiva. Tienen una validez limitada (generalmente de 6 meses a un año).
Matrículas “WW” (Provisionales): Andorra ha actualizado el formato de sus placas provisionales para facilitar la identificación internacional. Estas permiten circular legalmente mientras se espera la inspección técnica o la resolución del DUA de importación.
Matrículas de prueba (Placas rojas): Reservadas exclusivamente para concesionarios y profesionales del sector automotriz. Permiten realizar pruebas dinámicas con clientes o trasladar vehículos sin matricular entre talleres y aduanas.
¿Sabías que…? En Andorra, el número de matrícula es un activo. Las placas con numeraciones bajas (de 1 a 4 cifras) son extremadamente raras y suelen pasar de generación en generación dentro de las familias andorranas como un símbolo de antigüedad y estatus.
Preguntas frecuentes sobre las matrículas de Andorra
En Gestions Meritxell sabemos que la normativa de tráfico internacional puede ser confusa. A continuación, respondemos a las dos preguntas estrella que recibimos cada semana en nuestro despacho:
¿Se puede conducir un coche con matrícula andorrana siendo residente español?
La respuesta es un no rotundo. La ley de tráfico en España es muy clara al respecto para evitar el fraude fiscal:
Residentes en España: Si tienes tu residencia fiscal en España (vives más de 183 días al año allí), no puedes conducir un vehículo con matrícula de un tercer país (Andorra) de forma habitual. Si la Guardia Civil o la Policía Local te detienen, te enfrentas a la inmovilización del vehículo y a multas que pueden oscilar entre los 500 € y los 1.500 €.
El riesgo fiscal: Además de la multa de tráfico, Hacienda podría considerar que estás importando un bien sin pagar los impuestos correspondientes (IVA y Matriculación), lo que derivaría en una sanción tributaria mucho mayor.
La excepción: Solo podrías conducirlo si el propietario (andorrano) está presente en el vehículo o si tienes una autorización justificada por motivos profesionales muy específicos, aunque es una zona gris que no recomendamos transitar sin asesoramiento previo.
¿Cuánto tiempo tengo para cambiar la matrícula al mudarme a Andorra?
Si acabas de obtener tu tarjeta de residencia andorrana, el reloj empieza a contar para que legalices tu situación automovilística:
Plazo legal de 6 meses: Tienes un margen de seis meses desde que recibes tu permiso de residencia para completar la importación de tu vehículo como traslado de residencia.
La importancia del plazo: Realizar el trámite dentro de este periodo es crucial para beneficiarte de la franquicia aduanera. Si lo haces antes de que pasen los 6 meses, estarás exento de pagar el 4,5% de IGI (siempre que el coche haya sido tuyo durante al menos 6 meses antes de mudarte).
Seguro y Seguridad: Recuerda que tu seguro español podría dejar de cubrirte en el momento en que cambias oficialmente tu domicilio a otro país. Por ello, en Gestions Meritxell recomendamos iniciar el cambio de matrícula en cuanto tengas la tarjeta de residencia en la mano.
¿Necesitas ayuda con la matriculación de tu vehículo?
Importar un coche a Andorra o legalizar una matrícula española en el Principado requiere coordinar aduanas, seguros, la ITV y el Servicio de Tránsito. En Gestions Meritxell realizamos este trámite llave en mano: revisamos tu documentación, gestionamos el DUA y te acompañamos hasta que las placas andorranas estén instaladas en tu coche.
No te arriesgues a sanciones ni a bloqueos en la aduana. ¡Contáctanos y gestionaremos tu matrícula hoy mismo!

